一种基于双目视觉的智能交通锥桶防撞预警方法

本发明提出了一种基于双目视觉的智能交通锥桶防撞预警方法，旨在提升道路施工作业区域的安全性。通过基于圆检测的双目相机高精度标定技术，为后续检测分析提供准确数据。结合数据采集与增强技术，为改进的RT‑DETR算法提供高质量训练数据，显著提升车辆识别的准确性和效率。利用双目视觉深度感知与StrongSORT多目标跟踪算法，实现车辆实时测速与测距，为轨迹预测提供精准输入。基于GAN多模态轨迹预测技术，生成多条未来轨迹，并通过综合碰撞风险指数(CRI)实现多级预警决策。本发明有效解决了现有预测方法在复杂道路场景中的局限性，通过多模态轨迹预测分析车辆行为意图，确保在各种复杂路况下都能提供可靠的预警信息。