摘要
本发明涉及仓储管理,具体涉及一种面料位置的定位方法和面料仓储管理系统,包括如下依次执行的步骤:S1:分别获取货架上的四个RFID读写器读取的面料的RFID面料标签的RSSI值,路径损耗模型将各RSSI值分别转换成距离;S2:假设面料的RFID面料标签与距离最大的RFID读写器的距离为,该RFID面料标签与距离最小的RFID读写器的距离为,若与的比值小于或等于预设的临界值,则选用质心三角形定位法对面料进行位置定位,否则,选用基于质心三角形定位法的分割范围定位法对面料进行位置定位,并通过PSO算法优化该分割范围定位法的参数,并输出面料的定位坐标;本申请选用质心三角形定位法,或基于质心定位法的分割范围定位法获取面料位置,提高了分割范围定位法的定位精度。
技术关键词
RFID读写器
面料
仓储管理系统
三角形
路径损耗模型
标签
货架
坐标
扇形面积
顶点
定位方法
模块
路径损耗指数
信号覆盖范围
算法
底线
粒子
两点
代表
系统为您推荐了相关专利信息
编队控制方法
集群机器人
传感器
三角形编队
邻域
隧道模型
组合加载装置
超高速摄像机
电磁
激振系统