定位结果稳定性的监测方法、系统、存储介质和程序产品

本公开提供了一种定位结果稳定性的监测方法、系统、存储介质和程序产品，涉及卫星导航技术领域。监测方法包括：根据预定时间内的RTK定位结果，计算当前时刻的空间变化率指标值，当前时刻的空间变化率指标值用于描述当前时刻的RTK定位结果的空间位置跳变程度；根据RTK定位状态、空间变化率指标值、差分龄期、卫星数量和PDOP形成决策树模型，用于确定当前时刻的RTK定位结果的稳定性。本公开能够弥补传统RTK依赖PDOP而无法捕捉瞬时误差的缺陷，为多传感器融合或控制系统的观测量切换提供毫秒级决策依据。