一种采煤机离线数据清洗方法

本发明适用于采煤机离线数据清洗技术领域，提供了一种采煤机离线数据清洗方法，包括以下步骤：S1、多数据融合预处理，得到预处理数据集；S2、基于所述预处理数据集，执行动态阈值异常检测，得到检测结果数据集；S3、基于所述检测结果数据集，进行缺失修复与噪声抑制，得到清洗后数据集；S4、基于所述清洗后数据集，进行清洗效果评估，多源数据融合预处理：采集采煤机牵引速度传感器数据、振动传感器数据、液压系统压力数据及煤层地质参数数据，通过卡尔曼滤波实现了对多源数据的融合处理，另外，继续对数据集进行动态阈值异常检测，解决了传统数据清洗方法中基于固定阈值的异常检测、简单插值填充的问题，提高了清洗精度，降低了误判率。