摘要
本发明公开一种光子计数激光雷达非视域目标重建系统及方法,将光子计数激光雷达对准中介面,控制光子计数激光雷达对中继面及目标进行探测;对接收光子信号进行统计,获得中继面第一次回波信号及目标信号的光子直方图,采用混合正则化的Richardson‑Lucy反卷积算法提高时间分辨率;利用中继面回波信号作峰值提取,结合激光发射角度计算非平中继面上采样点的相对坐标;分析目标回波信号的光子直方图的频谱特性,自适应获取用于重建的有效的频率范围,并赋予权重分布;结合选频窗处理目标信号,再利用衍射插值的非视域目标重建算法实现对隐藏目标的重建。本发明对于各类中继面面形、稀疏模式及稀疏率的非视域目标重建具有普适性,能实现隐藏目标完整且清晰的重建。
技术关键词
光子计数激光雷达
信号接收系统
重建系统
激光发射系统
数据管理终端
回波
直方图
透镜组件
脉冲激光器
卷积算法
时序控制模块
重建算法
单光子计数技术
光子到达探测器
激光脉冲形状
频率
场景