基于对数螺旋线结构算法的自适应头皮按摩方法及系统与终端

本发明涉及智能健康技术领域，尤其涉及一种基于对数螺旋线结构算法的自适应头皮按摩方法及系统与终端，自适应头皮按摩方法包括步骤：获取头部三维模型，并在头部三维模型上估算各采集点的局部曲率；生成对数螺旋轨迹函数，并根据局部曲率对对数螺旋轨迹函数的参数进行自适应调节；将对数螺旋轨迹函数通过局部投影映射到头部三维模型的三维曲面上，生成用于按摩的目标轨迹；实时采集按摩爪沿目标轨迹运动时与头皮接触的实际压力值，对按摩爪的压力进行调节，实现自适应头皮按摩。本发明通过结合头部三维模型、局部曲率估算、基于对数螺旋轨迹函数的自适应目标轨迹规划以及对按摩爪的压力调节，实现了精准、均匀、个性化的头皮按摩效果。