摘要
一种快自旋弱引力目标安全着陆区域评估方法,属于航空航天领域。本发明实现方法为:获取小天体的基本参数,包括三维形状模型、密度、自转轴方向、自转角速度及摩擦角。以小天体模型的几何中心为原点建立全局坐标系,在其表面建立局部坐标系。根据三维形状模型及密度,计算得到小天体周围的引力势,结合着陆点的位置向量计算出着陆点处航天器所受的重力加速度;基于小天体的自转角速度,计算得到着陆点处航天器所受的离心力加速度。结合航天器自身的推进力加速度,得到航天器在法向的合加速度,并根据摩擦角计算得到摩擦力。计算得到航天器在不同区域所受到的动力学特征,以判断航天器能否稳定着陆,实现对小天体表面的安全着陆区域的识别。
技术关键词
航天器
加速度
三维形状模型
坐标系
区域评估方法
离心力
重力
密度
表达式
非球形
定义
半轴
关系
Y轴
长轴
参数
方程
矩阵