摘要
一种跨域协同链式处理任务分解分配方法,包括面向任务分解分配的分布式智能规划架构、灾情态势感知与大语言模型的动态知识注入机制和基于绝对剪枝的HTN‑MCTS算法。有效整合了应急救援理论摘录和领域专业知识,能够处理动态的任务特性和资源情况并高效完成抽象任务分解。在高动态性下依据任务的缓急、优劣,以及目标的危险程度,快速高效地响应资源分配。本发明实现了从对抽象跨域应急救援任务请求快速分解分发到最后形成端到端的敏捷跨域救援链的全权决策,攻克了传统跨域救援系统"决策慢、应变弱、协同差"三大痛点,实现从任务指令接收至救援链就绪的全流程秒级闭环。针对资源搜索空间过大的问题,通过绝对剪枝加快收敛速度,实现敏捷的灾情应对。
技术关键词
救援平台
资源分配
节点
规划
蒙特卡洛树搜索
分布式场景
分布式智能
决策
救援系统
策略
实体
云服务器
摘要
闭环
动态
三元组
多模态
算法