基于改进人工旅鼠优化算法的无人机集群路径规划方法

本发明公开了一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机集群路径规划方法，获取环境数据，建立包括威胁区域的环境模型；构建无人机集群路径的评价函数；基于改进的人工旅鼠优化算法求解无人机集群路径的评价函数，获得最优路径规划结果；对人工旅鼠优化算法的改进包括：采用混沌映射改善随机种群的初始点；迭代中采用差分进化变异策略对个体进行变异，并通过控制变量控制个体的更新方式。首先采用混沌映射方法来进行种群的初始化，能够增强种群多样性和空间覆盖率，提高算法的整个搜索空间的利用率；其次，引入差分进化变异策略与混合更新机制，增强种群的跳跃能力与全局搜索性能。