一种分体式全自动定向钻机

本发明涉及煤矿钻机技术领域，具体涉及一种分体式全自动定向钻机，由钻杆加卸装置和钻孔机器人组成，且钻杆加卸装置能够与钻孔机器人进行对接，以便于钻杆加卸装置向钻孔机器人提供钻杆，所述钻杆加卸装置包括机体，所述机体上设置有钻杆存储框、水平滑动组件和升降式钻杆接取架。本发明通过钻孔机器人和钻杆加卸装置的分体式设置，使得两者能够相互分开运输或对接后整体运输，可根据实际应用场景进行选择，能够适应较为复杂的环境，钻杆加卸装置则能够自动为钻孔机器人输送钻杆，满足长里程钻孔需求，且钻孔结束后，钻孔机器人在拆卸钻杆时，钻杆加卸装置也能对拆卸下的钻杆进行收纳整理，且为全自动过程无需人为操作，提高了钻机的工作效率。