摘要
本发明公开了一种高原绿色施工设备电池更换方法及电池更换机器人,涉及绿色施工装备运维技术领域,将多台均搭载有目标换电电池的待换电设备放置于与其实际工作环境温度相同的试验条件下进行满负荷实验,以获取所有目标换电电池的预设工作时长,在预设施工区域内,使用当前换电机器人的控制终端实时收集多台处于工作状态的待换电设备的电池管理系统回传的余电量数据,判断各余电量数据与预设电量数据之间的大小关系,当任意一个余电量数据达到预设电量数据时,则判定为目标更换电池电量耗尽,控制当前换电机器人运动至余电量数据达到预设电量数据所对应的目标设备所在位置,完成电池更换作业,避免了断电停工的风险,提升了施工效率。
技术关键词
绿色施工设备
电池更换方法
换电机器人
电池管理系统
电池更换机器人
更换作业
控制终端
高原
数据
工作环境温度
运维技术
换电设备
管理策略
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