塔机顶升的监测方法、装置、系统及介质

本申请公开了一种塔机顶升的监测方法、装置、系统及介质，涉及塔机控制技术领域。所述监测方法包括：在塔机顶升过程中，针对所述塔机的每一标准节柱，获取所述标准节柱与对应连接的榫头之间的位置相对关系；以及根据所述位置相对关系，确定出榫是否存在水平偏移。本申请实施例实时获取标准节柱与对应连接的榫头之间的位置相对关系，并基于该位置相对关系确定出榫是否存在水平偏移，取代了原有的目视判断，提高了出榫监测的准确性。