一种车载障碍物与低空三维风场同时探测的激光雷达系统

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一种车载障碍物与低空三维风场同时探测的激光雷达系统
申请号:CN202510643843
申请日期:2025-05-19
公开号:CN120577824A
公开日期:2025-09-02
类型:发明专利
摘要
本发明涉及气象监测与智能交通技术领域,尤其涉及一种车载障碍物与低空三维风场同时探测的激光雷达系统,解决了现有技术中传统的风场与障碍物探测方法存在空间覆盖不足、动态适应性差和多目标协同探测缺失的问题。一种车载障碍物与低空三维风场同时探测的激光雷达系统,包括多台车辆搭载的相干测风激光雷达设备,具备多线扫描功能,可同步采集低空风场径向速度及障碍物距离与方位数据。本发明通过多车协同观测,提升了空间覆盖范围和数据融合精度,实现了风场与障碍物的同步高精度探测,有效解决了传统方法中存在的测量盲区和数据不完整问题,并降低了能耗以支持长期连续运行,满足复杂城市环境下的实时监测需求。
技术关键词
激光雷达系统 三维风场 激光雷达设备 相干测风激光雷达 同步控制系统 紧凑型光学系统 障碍物探测方法 太阳能辅助供电 多普勒频移效应 数据处理单元 径向风速数据 交通监控场景 外差探测技术 联合反演方法 飞行路径规划 车载激光雷达 连续运行时间 北斗定位系统
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