摘要
本发明涉及气象监测与智能交通技术领域,尤其涉及一种车载障碍物与低空三维风场同时探测的激光雷达系统,解决了现有技术中传统的风场与障碍物探测方法存在空间覆盖不足、动态适应性差和多目标协同探测缺失的问题。一种车载障碍物与低空三维风场同时探测的激光雷达系统,包括多台车辆搭载的相干测风激光雷达设备,具备多线扫描功能,可同步采集低空风场径向速度及障碍物距离与方位数据。本发明通过多车协同观测,提升了空间覆盖范围和数据融合精度,实现了风场与障碍物的同步高精度探测,有效解决了传统方法中存在的测量盲区和数据不完整问题,并降低了能耗以支持长期连续运行,满足复杂城市环境下的实时监测需求。
技术关键词
激光雷达系统
三维风场
激光雷达设备
相干测风激光雷达
同步控制系统
紧凑型光学系统
障碍物探测方法
太阳能辅助供电
多普勒频移效应
数据处理单元
径向风速数据
交通监控场景
外差探测技术
联合反演方法
飞行路径规划
车载激光雷达
连续运行时间
北斗定位系统