一种四向穿梭车立体库仿真系统及方法

本发明公开了一种四向穿梭车立体库仿真系统及方法，属于四向穿梭车立体库设计技术领域，所述系统包括：虚拟仿真模型，所述模型根据四向穿梭车立体库设计数据搭建，用于模拟真实四向穿梭车立体库执行预设任务，实现四向穿梭车立体库的虚拟调试和测试；虚拟调试模块，用于通过虚拟调试，实现和调度系统的数据交互，在虚拟仿真模型中运行预设调度算法，替代真实四向穿梭车立体库验证调度算法的效果；多场景仿真测试模块，用于模拟四向穿梭车立体库在不同场景下的运行情况。本发明能够替代真实四向穿梭车立体库系统与调度系统互联互通，通过虚拟调试和测试，减少物理系统建设与运营成本。解决四向穿梭车立体库的物理系统建设与运营成本高的问题。