一种监测方法和车辆

提供了一种监测方法和车辆，所述方法包括：获取车辆内的摄像头采集的视频图像，所述视频图像中包括目标；基于所述摄像头采集的视频图像，确定所述目标的当前轨迹序列，所述当前轨迹序列包括多帧视频图像中所述目标的位置信息，所述位置信息包括所述目标在视频图像中的二维坐标、以及与所述二维坐标对应的深度信息；基于所述目标的当前轨迹序列，对所述目标的移动轨迹进行预测，以得到所述目标的预测轨迹序列；基于所述预测轨迹序列，确定是否触发针对所述目标的安全预警。如此，可以提升车辆内的安全性。