车辆紧急转向辅助方法、装置、设备和存储介质

本申请涉及一种车辆紧急转向辅助方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取当前车辆前方的目标物信息，根据目标物信息确定是否存在碰撞风险；在确定存在碰撞风险时，获取车辆周围的环境数据信息；根据环境数据信息，得到通用障碍物信息和可行驶区域信息；根据通用障碍物信息和可行驶区域信息，得到最优参考路径信息和转向角信息；根据最优参考路径信息和转向角信息，控制车辆进行紧急转向辅助操作。本申请在确定存在碰撞风险后，基于车辆周围的环境数据信息，得到通用障碍物信息和可行驶区域信息，进而得到最优参考路径信息和转向角信息，以控制车辆进行紧急转向辅助的操作，以达到保障驾驶员和车辆的使用安全，降低碰撞风险的效果。