一种自动洗车防刮蹭安全监控系统

本发明公开了一种自动洗车防刮蹭安全监控系统，涉及自动洗车防刮蹭安全监控技术领域，包括声学‑振动双模态预警模块和形状记忆高分子可调刚度刷毛阵列，所述声学‑振动双模态预警模块安装在形状记忆高分子可调刚度刷毛阵列上，用于在刷毛支撑杆处实时采集声纹信号和振动信号，并基于二者融合算法判别初始划痕风险。本发明通过设计有声学‑振动双模态预警模块，实时捕捉接触声纹与微振动，实现了纳米级划痕和碰撞风险判别，解决了传统洗车机视觉与力学传感盲区导致的划痕预警不足的问题，对初始细微划痕风险无法预警的问题，提高预警精度，避免划痕发生。