数据处理方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆

本申请涉及一种数据处理方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆。该数据处理方法包括：根据车辆的行驶状态数据，估计车辆所在道路的路面参数的参数值；对路面参数的参数值和车辆的行驶环境数据进行关联，以构建路面感知模型的训练数据集。本申请可以高效构建训练数据集，有助于提升路面感知模型的训练效率和准确性，实现路面感知模型的高效部署。