一种基于主参考基站轮换策略的UWB下行TDOA定位方法

一种基于主参考基站轮换策略的UWB下行TDOA定位方法，包括：在目标区域按几何精度因子(GDOP)优化布设多基站，预设固定轮换顺序；周期性按序切换主基站作为TDOA参考节点，其余基站同步或依序发射下行信号；标签接收各基站时间戳后，以当前主基站为基准计算相对时差，结合DL‑TDOA算法构建非线性方程组，通过最小二乘或迭代优化解算坐标并输出结果。该方法通过周期性切换主基站角色提升复杂环境下的定位性能。通过轮换主基站分散遮挡风险，结合无冲突时序调度与本地解算，规避传统方案对时钟同步的依赖，降低系统复杂度。实验表明，在非视距场景下显著降低定位误差，尤其适用于工业厂房、仓储等高遮挡环境，兼具高鲁棒性与低部署成本优势。