凿岩台车远程操控方法及系统、电子设备、存储介质

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凿岩台车远程操控方法及系统、电子设备、存储介质
申请号:CN202510644674
申请日期:2025-05-20
公开号:CN120739534A
公开日期:2025-10-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种凿岩台车远程操控方法及系统、电子设备、存储介质,该方法通过分段建模和动态加载相结合的方式,有效解决了隧道过长导致的模型实时加载卡顿问题,而掌子面则通过点云进行重建,保证了与真实掌子面的一致性,避免了因虚拟掌子面与真实掌子面凹凸不同所导致的碰撞、打孔不精准的问题,可以高效、精准地实时生成并动态渲染大规模隧道施工模型,极大提升了隧道施工的可视化效果和远程施工精度,同时避免了传统建模方法在性能和准确性上的局限性。并且,利用VR设备基于构建的当前虚拟施工场景对凿岩台车进行远程操控,可增加操作手远程操控凿岩台车作业的沉浸感。
技术关键词
远程操控方法 远程操控系统 隧道模型 掌子面 控制凿岩台车 凿岩机 VR设备 三维模型 生成隧道 场景 面点 钻孔作业 臂架 分段 信息采集模块 电子设备 关节 数据获取模块
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