摘要
本发明公开了一种凿岩台车远程操控方法及系统、电子设备、存储介质,该方法通过分段建模和动态加载相结合的方式,有效解决了隧道过长导致的模型实时加载卡顿问题,而掌子面则通过点云进行重建,保证了与真实掌子面的一致性,避免了因虚拟掌子面与真实掌子面凹凸不同所导致的碰撞、打孔不精准的问题,可以高效、精准地实时生成并动态渲染大规模隧道施工模型,极大提升了隧道施工的可视化效果和远程施工精度,同时避免了传统建模方法在性能和准确性上的局限性。并且,利用VR设备基于构建的当前虚拟施工场景对凿岩台车进行远程操控,可增加操作手远程操控凿岩台车作业的沉浸感。
技术关键词
远程操控方法
远程操控系统
隧道模型
掌子面
控制凿岩台车
凿岩机
VR设备
三维模型
生成隧道
场景
面点
钻孔作业
臂架
分段
信息采集模块
电子设备
关节
数据获取模块
系统为您推荐了相关专利信息
隧道施工安全控制
数据采集终端
数据分析模型
传感器布置
云端服务器
新建隧道
模拟施工方法
隧道模型
二次衬砌结构
隧道衬砌结构
隧道施工设计
隧道模型
局部细节特征
坐标
深度学习网络
衬砌隧道
模型试验装置
模型试验方法
应变加载系统
加载单元
联合探测方法
急倾斜矿体
深度校正方法
矿山地质勘查
趋肤深度