车道确定方法、装置及电子装置

本发明公开了一种车道确定方法、装置及电子装置。该方法包括：获取目标标精地图数据和目标感知数据；基于目标感知数据生成初始局部地图，其中，初始局部地图用于描述目标车辆所在道路的道路拓扑关系；基于历史感知数据、目标感知数据和目标标精地图数据修正初始局部地图，得到目标局部地图，其中，目标局部地图包括至少一条可行驶车道；基于预设道路打分策略从至少一条可行驶车道中确定目标车道，以在显示界面中显示目标车道，其中，预设道路打分策略用于根据至少一种打分规则对任一可行驶道路进行打分。本发明解决了在没有高精度地图数据的情况下，如何提供准确、实时的车道推荐服务，以提高驾驶效率同时降低成本和提高适应性的技术问题。