摘要
本发明涉及智能防抖技术领域,尤其涉及一种基于高灵敏陀螺仪的执法记录仪智能防抖方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取执法记录仪图像;利用高灵敏陀螺仪对执法记录仪进行设备动态感应,得到执法记录仪设备运动数据;分析执法记录仪设备运动数据的运动时间以及运动幅度,并根据运动时间以及运动幅度判断执法记录仪的设备运动状态,得到静止状态、低速运动状态以及高速运动状态;根据静止状态对执法记录仪图像进行影像画面直接合成,得到第一影像画面;基于低速运动状态对执法记录仪图像进行运动摆动角度计算,得到运动摆动角度。本发明通过高灵敏陀螺仪动态感应和多阶段影像处理技术,提高了执法记录仪输出的画面质量。
技术关键词
执法记录仪设备
陀螺仪
防抖方法
影像
水平倾斜角度
设备运动状态
关键特征点
运动矢量数据
图像
多画面
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防抖系统
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