一种基于图像识别的工件移动方法、装置、设备及存储介质

本公开提供了一种基于图像识别的工件移动方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取第一区域的第一图像和第一物理坐标数据，基于所述第一图像识别所述第一区域中的工件中心点的第一中心物理坐标和第一旋转角度；获取机械臂的第一参数数据，基于所述第一参数数据、所述第一旋转角度和所述第一中心物理坐标计算所述工件的坐标补偿值，基于所述坐标补偿值修改所述第一中心物理坐标，得到抓取坐标；基于所述抓取坐标抓取所述工件，移动到第二区域上方，基于所述第一参数数据旋转所述机械臂中的法兰盘，基于旋转后的角度将所述工件放置在所述第二区域中。