光学镜头及相关装置

一种光学镜头及相关装置，应用于光学成像技术领域。该光学镜头包括：从物侧至像侧依次共轴设置的至少七个透镜，该至少七个透镜中包括至少四个正光焦度的透镜和至少三个负光焦度的透镜，至少七个透镜中至少包括两个弯月透镜，两个双凹透镜，以及三个双凸透镜。本光学镜头采用至少七片透镜的光学架构，通过设置至少七片透镜的形状以及光焦度的合理分配，可以使激光雷达和摄像头共用该光学镜头，将光线收集并平稳传输至激光雷达的感光面和摄像头的感光面成像，提高光学镜头的高解像性能，从而利用该光学镜头可以结合激光雷达的点云数据和摄像头的图像数据的优势，提升智能驾驶感知精度。