一种基于多模态数据融合的机载变频电磁探测装置

本发明涉及电磁探测装置技术领域，具体为一种基于多模态数据融合的机载变频电磁探测装置，包括无人机和集成箱体，所述集成箱体的表面固定连接有磁场传感器固定装置，该装置按照功能分为以下模块：低频发射模块，通过低频发射装置发射变频的低频电磁信号，依据异常物产生的二次场判断目标是否存在；姿态识别模块，利用多模态数据识别无人机姿态变化；信号补偿模块，基于姿态识别结果以及环境信息对磁场传感器的数据开展补偿；信号判断模块，依据接收到的磁场信号结合机器学习技术进行最终探测判断。本发明有效解决了机载电磁探测中受姿态影响及目标判断难的问题，为水下异常物的探测提供更精准可靠的技术支撑。