基于3D时空感知与类人决策推理的自动驾驶大模型框架

本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了基于3D时空感知与类人决策推理的自动驾驶大模型框架，通过跨模态动态语义补丁嵌入与多尺度链式推理的深度集成，有效提升了自动驾驶系统在复杂场景下的三维时空语义推理能力，实现了全视角场景视频流与全局鸟瞰图的高效协同处理；同时，通过基于规则驱动与语义动作交互的多层次时空语义自适应数据提取范式和语义化动作表征生成，结合跨模态任务导向的多级训练矩阵架构，模型在场景理解、决策透明性和端到端驾驶任务优化方面表现出色。有效提升了系统在动态行为推演的准确率，提高了决策可解释性，为自动驾驶的全局路径规划和类人决策提供了强有力的技术支持。