结合多模态感知的园区无人驾驶路径控制方法及系统

本发明提供了一种结合多模态感知的园区无人驾驶路径控制方法及系统，涉及多车协同路径规划领域，方法包括：监测获取若干个商品消耗数据序列，以及多个客流密度序列，分析获取若干个预测商品短缺时间；进行可配送路径枚举，生成多个初始配送方案；以若干个预测商品短缺时间为配送约束，以最小化配货时差和最小化取送货距离为综合寻优目标，对多个初始配送方案进行优劣评价，输出最优配送方案进行控制。旨在解决传统路径规划方法在实际应用中存在调度响应不及时、路径不精准、车辆资源利用率低等问题；能够显著提升无人配送车的协同调度实时性、路径规划精准度和整体配送效率，实现智能、高效、安全的园区级无人配送控制效果。