摘要
公开了一种目标场景预测方法和装置、以及分词器训练方法和装置。该包括:获取目标场景在第一时刻对应的第一语义占据数据;对第一语义占据数据进行稀疏编码处理,获得鸟瞰特征图;基于特征码本,对鸟瞰特征图进行量化处理,获得第一特征索引序列;基于第一特征索引序列,通过场景预测模型进行场景预测,获得目标场景在第二时刻对应的第二特征索引序列;对第二特征索引序列进行解码处理,获得目标场景在第二时刻对应的第二语义占据数据的占据状态信息和语义类别信息;基于占据状态信息和语义类别信息,生成第二语义占据数据。采用本公开可以降低场景预测所需的存储空间和计算资源。
技术关键词
场景预测方法
分词器训练方法
语义类别分类
索引
序列
网格
解码器
编码器
像素点
数据获取模块
柱体
训练装置
样本
重构