一种钢结构金属用具锈蚀缺陷全景视觉检测方法及系统

本发明涉及缺陷检测技术领域，具体为一种钢结构金属用具锈蚀缺陷全景视觉检测方法及系统。采集桥梁的钢结构金属表面的若干个声波振动，并得到每个声波振动的振动响应信号，计算得到频率差异，得到锈蚀区域的初步空间分布图。利用初步空间分布图，计算得到微型振动传感器的传播路径差异。使用声波衰减公式获取衰减分布图，确定锈蚀区域的位置坐标。基于位置坐标，构建钢结构金属表面的三维锈蚀模型，并进行优化。基于三维锈蚀模型输出多层次全景视图。本发明能够检测桥梁的钢结构金属内外部的锈蚀情况，提高缺陷检测正确率。