一种小样本点云语义分割方法、计算机设备及存储介质

本发明公开了一种小样本点云语义分割方法、计算机设备及存储介质，涉及三维计算机视觉技术领域，小样本点云语义分割方法主要包括：根据支持集点云和查询集点云，利用嵌入网络得到支持集特征和查询集特征，利用特征相关匹配模块得到增强后的支持集特征和增强后的查询集特征；根据增强后的支持集特征，利用相似度感知原型数量约束方法和多原型生成方法得到支持原型；根据增强后的查询集特征和支持原型，利用原型校正模块得到校正后的支持原型；根据增强后的查询集特征和校正后的支持原型，利用KNN图构建和标签传播方法得到预测掩码。实施本发明提供的小样本点云语义分割方法、计算机设备及存储介质，能提高小样本点云语义分割精度。