基于系留式无人机的清水砖墙泛碱损伤智能检测清洗方法

本发明公开一种基于系留式无人机的清水砖墙泛碱损伤智能检测清洗方法，包括系留式无人机部署及搭载，泛碱检测巡检航线规划，当前航点数据采集，清水砖墙是否存在泛碱判断，计算泛碱面积及判断泛碱损伤程度，动态智能清洗，飞行至下一航点的步骤。本发明适应于复杂墙面环境的清水砖墙泛碱的智能检测清洗，实现清水砖墙泛碱损伤的精准化维护，避免传统恒定水压清洗方法清洗不干净或者造成砖面剥离、勾缝砂浆流失的问题；还避免了恒定水压清洗造成水资源浪费的问题，具有检测效率高、清洗效果好的优点。