一种基于多传感器融合的无人机轨迹跟踪系统

本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机轨迹跟踪系统，涉及无人系统自主导航与控制技术领域，包括无人机数据采集模块、无人机特征提取模块、轨迹预测偏离评分模块、轨迹动态修正模块和轨迹监控模块；无人机数据采集模块采集并预处理无人机和GPS数据，无人机特征提取模块构建轨迹跟踪特征序列表，轨迹预测偏离评分模块输出三维轨迹预测坐标及偏离度评分，轨迹动态修正模块生成修正参数，基于判定逻辑转换为无人机修正指令及姿态反馈量，轨迹监控模块构建可视化界面。本发明显著提升复杂环境下无人机轨迹跟踪精度，实现异常偏离实时检测与动态修正，三维可视化界面增强状态监控能力，降低轨迹跟踪误差，减少误判率，保障飞行安全与操控效率。