一种智能打磨机器人的打磨方法及系统

本发明公开了一种智能打磨机器人的打磨方法及系统；属于点云处理与机器学习领域，其操作步骤：采集打磨目标的三维点云数据，通过高精度三维扫描设备获取目标表面几何信息；对点云数据进行预处理；提取打磨目标点云特征，计算法线方向、曲率、高度差及点云密度并组合成特征向量；机器学习根据特征向量识别关键几何区域，对打磨目标表面进行区域分割；对不同区域生成自适应打磨路径，针对不同区域设计最优打磨轨迹，规划机械臂运动参数；执行自动化打磨操作，控制机械臂及打磨设备按路径完成高精度表面处理。该系统包括三维信息采集设备、机械臂及打磨设备、控制计算机。本发明通过融合点云处理技术与机器学习，提升对打磨目标的适应性。