无人机的自动控制系统及方法

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无人机的自动控制系统及方法
申请号:CN202510648800
申请日期:2025-05-20
公开号:CN120161780A
公开日期:2025-06-17
类型:发明专利
摘要
一种无人机的自动控制系统及方法,属于无人机技术领域。系统中,数据获取模块被配置用于获取可能影响飞行状态的N个参数;参数选择神经网络被配置为从N个参数中选择对飞行状态确实有影响的M个参数;深度学习神经网络被配置为根据M个参数及P个电机获取驱动无人机运行的多个电机控制信号的最优值。本发明通过参数选择神经网络选择参数,并通过深度学习神经网络获取最优控制参数,大大地提高了智能化程度。
技术关键词
深度学习神经网络 自动控制系统 自动控制方法 参数 驱动无人机 数据获取模块 变量 无人机飞行状态 电机 信号 控制模块 输入端 单层 无人机技术 强度 基础
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