一种机器人多自由度连接装置

本发明公开了一种机器人多自由度连接装置，涉及机器人连接结构领域，包括机器人第一连接机构和机器人第二连接机构；所述机器人第一连接机构包括空心设置的连接座a、连接座b，所述连接座a、连接座b之间可活动设置转动座，所述连接座a、连接座b的底端通过连接板连接；所述转动座的顶端可活动的连接有空心设置的活动臂，所述活动臂的顶端可活动的设置有活动座；所述第二连接机构包括空心设置的调节座，所述调节座用于安装连接在活动座上，且调节座中安装设置有调节结构。通过该连接装置能够实现机器人的“多自由度”活动关节，使其具有更加灵活性，满足机器人市场发展的需求。