用于自动驾驶车辆的控制方法和控制系统

本发明涉及一种用于自动驾驶车辆的控制方法，其中，所述控制方法至少包括以下步骤：建立用户的移动设备与所述自动驾驶车辆的车机单元的配对连接；识别出所述移动设备处于所述自动驾驶车辆内的限定区域中；获取用户在所述移动设备上进行的操作，并根据所述操作生成用于所述自动驾驶车辆的控制指令；基于所述控制指令控制所述自动驾驶车辆的行驶过程。本发明还涉及一种相应的用于自动驾驶车辆的控制系统。能够灵活应对不同的行驶情景，有效地避免由于错误操作或错误识别引起的不期望的车辆控制权接管，明显提升了用户的乘车体验感和行驶安全性。