一种非均匀杂波环境下特征辅助的外辐射源雷达目标跟踪方法及系统

本发明公开了一种非均匀杂波环境下特征辅助的外辐射源雷达目标跟踪方法，包括：获得笛卡尔坐标系下的位置量测、多普勒频率量测和RCS量测；构建目标的RCS和多普勒频率数学模型；使用多模型PHD对目标进行预测，分别得到多个模型预测后的目标高斯分量；使用转换后的量测对预测后的所有高斯分量进行更新；将预测更新后得到的高斯分量进行漏警检测，若判断发生漏警则进行漏警修正；将所有高斯分量进行剪切合并，提取多目标状态进行航迹关联，并将多目标状态输入下一时刻的滤波器中。本发明提高了外源辐射雷达在非均匀杂波环境跟踪多目标的鲁棒性，提高了外辐射源雷达在复杂的电磁环境中的探测跟踪性能。