一种农保无人机及动态路径优化方法

本发明公开了一种农保无人机及动态路径优化方法，属于无人机技术领域。一种农保无人机，包括无人机主体，无人机主体上设有安装部，安装部内设有竖向设置用于盛放药液的药筒，药筒底部设有环形设置用于喷药作业的多个喷头；无人机主体上还设有用于对植株作业区域全区域面积图像进行采集的采集模块、用于将采集图像根据植株识别并将植株生长密度进行分区标记的图像处理模组，以及用于根据不同生长密度分区标记的植株进行不同喷药量喷洒的喷药量控制模块，与现有技术相比，本发明实现了根据生长密度的不同自适应药量分配及喷洒，避免了生长密度较低区域的植株出现过度喷洒以及喷洒不足的情况，提高了作物种植品质，具有较高的使用价值。