一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备

本发明公开了一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，属于轴承加工技术领域，包括承载组件、打磨组件、喷液组件及数据分析模块，承载组件通过三爪卡盘和压力传感器实现轴承外圈的精准定位与旋转；打磨组件结合线性运动机构动态调控砂轮参数；喷液组件通过可调喷头优化冷却润滑液喷射角度。数据获取模块实时采集抵压力、打磨状态及喷液参数，通过打磨状态评价模型、液体匹配模型和协同性分析模型，输出打磨状态系数、液体匹配度及协同系数，并驱动喷液组件调整液体成分与喷射角度。本发明实现了薄壁轴承加工的全流程智能化调控，显著提升加工精度、表面质量及设备自动化水平，适用于高精度工业机器人轴承的批量化生产。