一种基于惯性权重粒子群算法的弹道规划方法

本发明公开了一种基于惯性权重粒子群算法的弹道规划方法，属于航天运载器发射弹道规划技术领域。首先，建立运载器质心动力学和运动学方程；然后，建立发射弹道规划的数学表征模型，构建发射弹道入轨参数的适应度函数，明确函数得到的终端入轨参数与期望入轨参数之间偏差的几何意义，将两者的偏差转化为弹道规划模型控制输入的多元函数；将满足入轨要求的发射弹道规划问题转化为多元函数的最小值寻优问题，采用惯性权重粒子群算法进行优化求解。该方法可以在初始参数精度较低、输入设计参数较多的条件下，依旧具有较好的收敛精度和收敛速度。