一种基于无人机的高精度地形测绘与三维建模系统

本发明提供了一种基于无人机的高精度地形测绘与三维建模系统，包括：无人机协同模块，在无人机上部署多源传感器和传感器电子接口，搭建无人机的分布式网络；实时动态定位模块，获取无人机定位数据和初始目标地形地图；自主控制模块，生成飞行路径并进行动态调整，构建自主飞行控制模型，输出飞行控制指令；数据质量增强模块，对实时数据进行参数调整，并对实时数据进行空间和信号级别的联合处理，增强数据质量；地形模型优化模块，对激光雷达点云数据进行处理，以构建三维地形模型后处理模块，进行数据可视化展示和飞行建议生成。本发明大大提高了定位和建模精度，实现高效测绘并降低单点故障风险，保障任务能够高安全、高精确、智能化的完成。