一种原始地形空地一体化测量方法

本发明公开了一种原始地形空地一体化测量方法，涉及工程测量技术领域，方法包括：S1.无人机搭载多传感器航测，获取影像与POS定位数据，同时利用三维激光扫描仪对无人机盲区扫描，获取激光点云数据，构建包含光学影像、POS定位数据、激光点云的多源数据集，形成“空地互补”数据采集模式；S2.对无人机影像进行几何校正及空三加密，对激光点云数据去噪及多站配准，提升数据质量；S3.通过坐标系统一、特征融合与决策级融合，统一多源数据空间基准，实现特征互补；S4.基于融合数据构建数字高程模型和数字表面模型，生成地形测绘图；该方法通过空地技术互补，突破单一技术局限，确保复杂地形全域数据覆盖。