基于城市更新改造的运营场景重建数据采集方法及系统

本发明公开了基于城市更新改造的运营场景重建数据采集方法及系统，包括如下步骤：步骤一：捕获场景图像；步骤二：对场景图像进行实时环境感知，检测出待重建物体，并重建其三维表示数据；步骤三：基于三维表示数据和预设距离阈值，确定重建目标；步骤四：根据预设重建路径规划算法，采用智能优化技术动态调整路径规划，生成探索路径；步骤五：沿着探索路径探索待重建区域；步骤六：在步骤一五的基础上，达到重建目标时，根据预设重建路径规划算法，采集重建数据；步骤七：对采集到的数据进行实时处理和解析。该发明通过多传感器融合技术实时捕获场景数据，结合三维重建与智能路径规划，提升采集效率；动态适应机制增强灵活性。