一种检测机舱密封的飞靶空间尺寸测量仪及方法

本发明公开了一种检测机舱密封的飞靶空间尺寸测量仪及方法，测量仪包括机座、机械臂、三维扫描仪夹持器、三维激光扫描仪、电池模组、控制模组、显示触摸屏、气压检测仪；电池模组、控制模组、显示触摸屏、气压检测仪封装于机座内部；显示触摸屏通过背面隐藏式走线通道中的电缆连接电池模组、控制模组、气压检测仪；机械臂安装于机座上方，机械臂通过三维扫描仪夹持器抓取三维激光扫描仪进行空间尺寸测量。方法自动计算击发器A和接收器B中心轴线的偏移量、中心轴线的偏转角度、接触端面的位移量，本发明测量的最小分别率为0.02mm，距离测量误差为0.015mm，角度误差为0.01°，通过程序自动计算出击发器A和接收器B相对位置。