一种基于多模态数据的驾驶员决策信心估计方法及系统

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一种基于多模态数据的驾驶员决策信心估计方法及系统
申请号:CN202510651605
申请日期:2025-05-20
公开号:CN120284272A
公开日期:2025-07-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于多模态数据的驾驶员决策信心估计方法及系统,包括:S1:采集驾驶员在驾驶任务中的眼动、脑电和驾驶操作等多模态数据并进行预处理;S2:采集驾驶员在决策事件下的信心数据作为数据标签;S3:从预处理后的多模态数据中提取特征,经窗口化和特征融合形成多模态特征向量;S4:构建长短期记忆网络(LSTM)并优化损失函数,训练后获得决策信心估计模型;S5:将训练好的模型应用于测试数据,输出驾驶员决策信心的估计值。本发明首次提出了驾驶员决策信心的估计方法,融合多模态数据实现了对驾驶员决策信心的精准估计,为智能驾驶系统的优化提供了新方法、新思路。
技术关键词
决策 估计方法 长短期记忆网络 眼动数据 加权损失函数 原始脑电信号 注视点 混合矩阵 优化网络参数 滑动窗口 刹车踏板 油门踏板 眼动特征 脑电特征 采样率 神经网络模型 多模态数据采集
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