魔方还原方法以及魔方还原机器人

本申请提供了一种魔方还原方法以及魔方还原机器人，涉及魔方还原设备技术领域。该方法包括：利用图像采集模块采集魔方各个面的图像，根据图像提取魔方中各个色块的颜色数据，颜色数据包括色块在至少两个颜色空间的数据；获取颜色数据的目标聚类结果，根据目标聚类结果在颜色空间的排序获取魔方中各个色块的颜色；基于各个色块的颜色进行魔方还原，本申请实施例能够自动采集魔方各个面的图像，通过聚类和排序映射的方式快速识别魔方各个色块的颜色，识别速度快、效率低且鲁棒性好，识别准确率高，有效提升魔方还原效果和提升用户使用体验。