一种基于TransAUAV网络的多模态反无人机检测方法、系统、设备及介质

一种基于TransAUAV网络的多模态反无人机检测方法、系统、设备及介质，方法包括：构建反无人机检测TransAUAV网络模型；使用反无人机检测公开数据集中的训练集训练反无人机检测TransAUAV网络模型，输出训练权重文件TransAUAV.pt；使用反无人机检测公开数据集中的测试集和权重文件TransAUAV.pt对反无人机检测TransAUAV网络模型进行无人机检测，得到无人机检测结果；系统、设备及介质用于实现该方法；本发明能够实现高精度反无人机检测。