一种槽体挖掘纠偏系统及方法

本申请公开了一种槽体挖掘纠偏系统，包括作为系统信息交互及计算处理中心的嵌入式工控机，与嵌入式工控机数据交互连接且用于采集地层及成槽状态的数据采集单元、动态地质数据库和数字孪生引擎，所述嵌入式工控机还电连接有用于控制双轮铣设备的液压伺服机构、姿态调整机构和功率调制模块；本发明通过多传感器融合I MU+激光+声波和模型预测控制MPC，实现±8mm的轴线精度，声波扫描提前1‑3步预测地层刚度变化，动态调整控制权重，偏差收敛速度提升3倍。有效的克服现有技术依赖人工经验调整或基于PI D的简单反馈控制，在深度超过50m后轴线偏差普遍在±30‑50mm的偏差的问题。