一种基于改进的YOLOv8-Pose义肢使用者步态协调评分方法

本发明涉及一种基于改进的YOLOv8‑Pose义肢使用者步态协调评分方法，首先，对义肢使用者完成TUG测试的视频逐帧使用改进后的YOLOv8‑Pose模型获取全过程人体17个关键点的坐标和置信度，并获取检测框的对角顶点坐标。接着，利用检测框高度变化和义肢使用者肩宽变化，将视频划分为正向行走部分和逆向行走部分，再利用踝关节坐标变化划分出正向行走中的一个完整步态周期和逆向行走中的一个完整步态周期，计算步态常规参数。然后，利用收集到的关键点坐标计算步态协调性指标。最后，对部分步态常规参数和所有步态协调性指标参考正常人的标准每项单独评分。对步态常规参数和步态协调性指标进行标准化，输入到训练好的MLP分类器中，利用分类概率计算综合得分。