一种基于控制力矩陀螺的微小卫星姿态控制系统联合仿真方法

本发明公开一种基于控制力矩陀螺的微小卫星姿态控制系统联合仿真方法，涉及卫星姿态控制系统仿真领域。本方法具体包括：在SolidWorks中搭建控制力矩陀螺和卫星外壳的三维模型；在HyperMesh中搭建太阳翼柔性化模型；将上述所有模型导入Adams中搭建Adams卫星虚拟样机模型；在Simulink中搭建卫星姿态控制系统模型；最后通过Adams和Simulink数据交互，实现联合仿真。本发明的优点在于实现了机械‑控制系统仿真的一体化，准确验证了控制力矩陀螺的动态性能，且模型参数可随意调节，缩短了产品研发周期；同时还可以实现卫星姿态控制系统的控制策略扩展、迭代和优化，为系统的开发提供仿真支持。